close
تبلیغات در اینترنت
ترجمه مقاله تعیین مرز فضای کاری بازوهای مکانیکی زنجیره ای

  • موضوعات
    خبرنامه
      براي اطلاع از آپدیت شدن وبلاگ در خبرنامه وبلاگ عضو شويد تا جديدترين مطالب به ايميل شما ارسال شود

    مطالب تصادفی
    تبليغات
    درباره : دانلود فایل , مقاله , تحقیقات دانشجویی ,
    بازدید : 10 ♥ تاریخ : پنجشنبه 24 بهمن 1392 زمان : 16:30 ♥

    عنوان انگلیسی مقاله: On the workspace boundary determination of serial manipulators with non-unilateral constraints
    عنوان فارسی مقاله: تعیین مرز فضای کاری بازوهای مکانیکی زنجیره ای با محدودیت های غیریکجانبه
    دسته: رباتیک
    فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)
    تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 28
    لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود
    ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.
    _______________________________________
    چکیده ترجمه:
    الگوریتم های تحلیلی کاربردی گسترده با محدودیت های غیریکجانبه توسعه و شرح داده می شوند. روش ناکارایی مرتبه سطری ژاکوبی برای تعیین تکین بودن (منحصر به فرد بودن) این بازوهای مکانیکی بکار گرفته می شود. چهار نوع مجموعه تکین وجود دارد: نوع 1: تکین ژاکوبی موقعیت؛ نوع 2: تکین همزمان که به دلیل اتصال تعمیم یافته ای می باشد که به راس آن می رسد؛ نوع 3: تکین مرزی قلمرو، که در ارتباط با مقادیر اولیه و نهایی ماتریس زمان به دلیل هر دو رویداد می باشد؛ نوع 4: تکین مزدوج، که در ارتباط با ژاکوبی نسبی تکین می باشد، که فضای تهی به یکی از زیرماتریس ها به دلیل دو رویداد کاهش می یابد: نوع 2 و نوع 3 تکین. تمام سطوح تکین به صورت فوق سطح هایی می باشند که به طور داخلی و خارجی، پوشش فضای کار را بسط می دهد. تقاطع سطوح تکین به شناسایی منحنی های تکین می پردازد که به بخش بندی سطوح تکین در سطوح فرعی می پردازد، و روش اختلال برای شناسایی مناطق ( بخش های منحنی/ وصله های سطح) فوق سطح که بر روی مرز قرار دارند، مورد استفاده قرار می گیرد. این فرمول با پیاده سازی آن با سه درجه آزادی فضایی (DOF) و 4 درجه آزادی فضایی بازوی مکانیکی شرح داده می شود.
    تلاش قابل توجهی در ارتباط با فرمول بندی روش های ریاضی برای شناسایی فضای کار بازوهای مکانیکی نجام شده است. بررسی فضای کار بازوهای مکانیکی در حوزه تولید، برای قراردادن موثر ربات ها در سطح فروشگاه ها و برای تامین امنیت حداکثر کارکرد بازوی مکانیکی از نظر مهارت مد نظر قرار گرفته شده است. محیط های کاربردی دیگر همانند حوزه پزشکی، جایی که استفاده از مکانیسم ها و ماشین ها در تجهیزات پزشکی بسیار رایج شده است، و در حوزه ساخت، بازوهای مکانیکی برای جوشکاری و نقاشی مورد استفاده قرار می گیرند.

     

    جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید


    برچسب ها : دانلود , ترجمه مقاله , ترجمه مقاله تعیین مرز فضای کاری بازوهای مکانیکی زنجیره ای ,
    نویسنده : خانومینظر بدهید ()
    
    تبليغات
    همکاری در فروش فایل میهن همکار کسب درآمد
    اطلاعات
    • آمار کاربران
    • افراد آنلاین : 1
    • اعضای آنلاین : 0
    • تعداد اعضا : 1

    • عضو شوید
    • ارسال کلمه عبور




    • آمار مطالب
      کل مطالب : 1004
      کل نظرات : 22

    • آمار بازدید
    • بازدید امروز : 29 نفر
    • باردید دیروز : 4 نفر
    • بازدید هفته : 357 نفر
    • بازدید ماه : 508 نفر
    • بازدید سال : 2,820 نفر
    • بازدید کلی : 23,056 نفر
    • ورودی امروز گوگل : 0 نفر
    • ورودی گوگل دیروز : 2 نفر

    آرشیو
    تبلیغات متنی